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1. 首先，我们需要安装和配置xinetd，安装的具体命令如下：

sudo apt-get install xinetd

2. 新建tftp工作目录，并添加读、写、执行权限（没有权限后面无法正常访问该文件夹），如下图所示。

3. 安装 tftp-hpa 和 tftpd-hpa 服务程序，其命令如下图所示。

4. 打开 tftpd-hpa 配置文件，修改 tftp 目录为 TFTP 服务器工作目录，具体的命令以及细节如下：

sudo vi /etc/default/tftpd-hpa

5. 执行以下指令打开/etc/xinetd.d/tftp 文件， 配置/etc/ xinetd.d/tftp 文件，将 tftp 路径设置为tftp服务目录。命令如下：

sudo vi /etc/xinetd.d/tftp

6. 重启服务

sudo service tftpd-hpa restart

sudo service xinetd restart