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定位性能瓶颈
trtexec --loadEngine=IFNetxx.trt --dumpProfile
–dumpProfile会定位出每一层的执行时间（总耗时、平均耗时、占比）
重写算子
经过第一部分的定位性能瓶颈，发现算子GridSample(计算光流)的耗时占比为40%，而且这个GridSample并不是官方的算子，因此需要重写
具体步骤
理解GridSample
编写Plugin C++/CUDA核心代码
C++文件结构示例:
GridSamplePlugin.h
GridSamplePlugin.cpp
GridSampleKernel.cu
GridSampleCreator.cpp
CMakeLists.txt