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借助sympy.integrate()
符号运算库，所以里面的exp()，sin()等都要使用sympy库中的函数，如果使用numpy库中的函数时没用的。
import sympy as sp
import numpy as np
x = sp.symbols("x")
print(sp.integrate(sp.exp(-x**2), (x, -sp.oo, sp.oo))) #integrate的参数(函数，（变量，起始位置，终止位置))
print(sp.integrate(sp.exp(-x**2), (x, 0, +sp.oo)))
print(sp.integrate(sp.exp(-x**2), (x, -sp.oo, 0)))
print(sp.integrate(sp.exp((-x**2)/2), (x, -0, +sp.oo))) 