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STM32F1系列

程序中在使用到JTAG、SWD的某个IO 时，需要禁用掉相关调试方法后，再配置相应的IO方式。在需要相应的接口配置前使用这些代码。
对于F1系列，调用函数进行专门的禁止。

标准库配置方式：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOF, ENABLE);	 //使能相应接口的时钟，以及RCC_APB2Periph_AFIOGPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);//完全禁用SWD及JTAG GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);     //禁用JTAG

HAI库配置方式：

	__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();           	//__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();           	///* JTAG-DP Disabled and SW-DP Disabled */__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE();			//完全禁用SWD及JTAG __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG();				//禁用JTAG

在禁用掉相应的接口方式后，即不能再使用这种方式下载程序了。因此会出现报错：“”RAM check failed at :“”或者“NO M-Cortex”.

遇到这个状况，需要再次下载程序，有如下三种办法：

1. 如果只禁用的JTAG，可以用SWD模式下载程序进去。

否则只能后续两种，但总体思路都是先不让代码运行起来，不去禁用JTAG及SWD，这时候下载程序。

2. 采用人工复位，按钮或短接。在程序下载进行到复位的这一步，完成复位动作。
3. 修改启动模式：拉高BOOT0->重新上电->程序不能运行->下载程序-> 拉低BOOT0->重新上电->程序正常运行。

STM32F4系列

对于F4系列，系统上电后，所有引脚都是AF0复用，F4系统共支持AF0-AF15种复用。
具体到每种复用，查看数据手册就行，比如这个：

对于F4系列，没有专门的禁止函数了，用户只要不是将这几个调试引脚配置成默认的AF0复用即可。
因为系统上电，这几个引脚默认是配置成AF0复用，且用于JTAG/SW调试模式。
● PA15： JTDI 处于上拉状态
● PA14： JTCK/SWCLK 处于下拉状态
● PA13： JTMS/SWDAT 处于下拉状态
● PB4： NJTRST 处于上拉状态
● PB3： JTDO 处于浮空状态

用户要使用这些引脚做通用IO，只要不配置复用模式即可(GPIO_Mode_AF)，配置成输入或者输出就行

GPIO_Mode_IN   = 0x00, /*!< GPIO Input Mode */
GPIO_Mode_OUT  = 0x01, /*!< GPIO Output Mode */
GPIO_Mode_AF   = 0x02, /*!< GPIO Alternate function Mode */
GPIO_Mode_AN   = 0x03  /*!< GPIO Analog Mode */

STM32L151系列

类似STM32F4系列