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前言

在本节中，我们将学习组合多个图像来创建全景图像。使用相机拍摄全景照片时，通常会拍摄多张照片，通过算法将这些图像中共同存在的元素(从左到右)映射到一张单独的图像中。为了执行图像的拼接，将利用 cv2 中的 ORB (Oriented FAST and Rotated Brief) 方法。关于 ORB 算法的具体原理可以参考多尺度 FAST 特征检测。

图像拼接策略

ORB 方法识别查询图像 (image1) 中的关键点，如果关键点匹配，则将它们与另一个训练图像 (image2) 中识别的关键点相关联，图像拼接策略如下：

1. 计算关键点并在图像中提取
2. 使用蛮力法识别两个图像中的共同特征
3. 利用 cv2.findHomoGraphy 方法转换训练图像以匹配查询图像的方向
4. 利用 cv2.warpperspective 方