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Matlab机器人工具箱(Robotics Toolbox)可从Peter Corke教授提供的网站上免费下载。网址为:http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html。

图1 网站所提供的机器人工具箱版本

在Downloading the Toolbox栏目中单击here按钮进入下载页面,然后在该页面中填写国家、组织和身份等信息,进入机器人工具箱的下载页面。如图1所示,在下载页面中,提供了机器人工具箱的多个历史版本,在本章中选择和使用了版本为robot-9.10的Matlab机器人工具箱。

http://www.ritt.cn/news/20615.html

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