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本章我们主要学习以下内容:

1. 阅读自动驾驶论文
2. 采集数据
3. 根据论文搭建自动驾驶神经网络
4. 训练模型
5. 在仿真环境中进行自动驾驶

论文介绍

本文参考自2016年英伟达发表的论文《End to End Learning for Self-Driving Cars》

📎end2end.pdf