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注意点一：一开始必须申请权限，否则后面根本无法成功。
注意点二：BLE使用向某个特征写入来发送数据，写入一次默认长度是23字节，必须向蓝牙设备申请更大字节的写入才能发送更多字节。（23字节是BLE通信的最小MTU大小）。能申请多大还得看蓝牙服务器情况。
注意点三：比如操作申请更大MTU时候，必须等待申请结果回来之后才能继续执行接下来的蓝牙操作，比如说发现服务。（申请结果在回调函数里面）。如果还没等申请结果出来，马上执行发现服务，那么可能两个都要失败。以此类推，蓝牙操作需要一个一个来。猜测是正在进行空中通信需要时间。
第一步：申请蓝牙权限（非常重要，否则后面没法成功）。
1：首先，在AndroidManifest.xml这个文件里面加上权限请求。
权限代码
<!-- 请求蓝牙权限 --><uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/> <!-- 请求蓝牙权限 --><uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/> <!-- 请求蓝牙管理权限 --><uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/> <!-- 请求精细位置权限，用于BLE扫描 (API 23+) --><uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/> <!-- 请求粗略位置权限，用于BLE扫描 (API 23+) --><uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_CONNECT"/> <!-- 请求连接已配对蓝牙设备的权限 (API 31+) --><uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_SCAN"/> <!-- 请求扫描附近蓝牙设备的权限 (API 31+) --><uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" /><uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" /><uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_CONNECT" /><uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_SCAN" /><uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADVERTISE" /><uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />2：还需要在在activity里面继续申请一次。（会有一些包文件要求导入，按照提示导入）
//========================================先设置一个申请权限结果的回调函数==========================================// 动态请求权限，注册ActivityResultLauncher来处理权限请求的结果 请求权限之后的回调函数 判断请求到了什么权限permissionLauncher =activity. registerForActivityResult( //这是个请求权限之后的回调函数new ActivityResultContracts.RequestMultiplePermissions(),permissions -> {StringBuilder deniedPermissions = new StringBuilder();// 构建一个字符串，用于记录未授权的权限boolean allGranted = true;// 初始化一个布尔值，用于判断所有权限是否都被授权// 遍历权限映射，检查是否有任何权限未被授予for (String key : permissions.keySet()) {// 如果当前权限未被授予，则将所有权限标记为非全部授予if (!permissions.get(key)) {allGranted = false;deniedPermissions.append(key).append(", "); // 将未授予的权限键添加到拒绝权限列表中}}// 如果存在被拒绝的权限，则移除最后一个 逗号 和 空格 以确保格式正确if (deniedPermissions.length() > 0) {deniedPermissions.setLength(deniedPermissions.length() - 2);}// 如果所有权限都被授予，则执行以下操作if (allGranted) {//这里就是全都成功了可以添加自己的程序//ble_status_callback. Permission_requests_all_successful();//处理权限请求成功回调函数} else {ble_status_callback. Permission_request_failed();//处理权限请求失败回调函数}});
//=====================================================================================//=====================================这里开始正式申请权限============================================// 定义应用所需权限数组String[] permissions = {// 请求蓝牙权限，包括蓝牙连接和精确位置访问Manifest.permission.BLUETOOTH, // 允许应用程序连接到已配对的蓝牙设备Manifest.permission.BLUETOOTH_ADMIN, // 允许应用程序发现和配对蓝牙设备Manifest.permission.BLUETOOTH_CONNECT, // 从Android 12开始，允许应用程序连接到蓝牙设备Manifest.permission.BLUETOOTH_SCAN, // 从Android 12开始，允许应用程序扫描蓝牙LE设备和服务Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION // 从Android 6.0开始，蓝牙扫描需要位置权限};permissionLauncher.launch(permissions);// 使用permissionLauncher发起权限请求
//====================================================================================（到这里就才算申请成功，才可以继续接下来的蓝牙相关的操作）
（到这里简略说一下接下来的流程。--->扫描BLE设备--->选择想要的BLE设备连接--->查找这个设备下面有什么服务--->查找每个服务下有什么特征--->查找每个特征都有什么权限）