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step1:在本机上生成私钥和公钥

sh-keygen -t rsa -C “your_email@xxx.com”

生成的两个默认文件中，id_rsa.pub是公钥，id_rsa是私钥

step2:在vscode安装Remote-SSH插件

step3:将本机生成的私钥和公钥上传服务器上
把本机生成的rsa_id.pub公钥上传至服务器中，并追加（cat命令） 写入到~/.ssh目录下的authorized_keys文件中

cat id_rsa.pub >> authorized_keys

如果~/.ssh目录下没有authorized_keys文件，则需要我们手动创建一个

touch authorized_keys

step4：在本机上配置vscode文件
打开下图中的配置文件，并输入跳板机和服务器的配置信息

Host JumpMachine  # 跳板机名称HostName xx # 跳板机IPPort xx   # 跳板机端口号User xx # 跳板机用户名IdentityFile "C:\Users\xxx\.ssh\id_rsa"  # 本机公钥文件的路径Host TargetMachine  # 服务器名称HostName xx   # 服务器IPPort xx   # 服务器端口号User xx  # 服务器用户名ProxyCommand ssh JumpMachine -W %h:%p

step5:visual studio code 连接服务器不需要密码的操作

打开SSH配置文件 sudo vim /etc/ssh/sshd_config，确保以下两项的值正确
RSAAuthentication yes
PubkeyAuthentication yes

重启SSH便可以

sudo service sshd restart

配置完后仍然连接不成功可能是文件权限问题

chmod 700 ~/.ssh 修改~/.ssh文件夹权限  #.ssh目录的权限必须是700
chmod 644 authorized_keys # authorized_keys的权限必须是600或者644
chmod 644 id_rsa.pub  
chmod 644 id_rsa