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RTEMS是什么？它在嵌入式系统中扮演什么角色？
RTEMS的全称是什么？
RTEMS的主要特点有哪些？
RTEMS支持哪些处理器架构？
RTEMS的可剥夺型内核和不可剥夺型内核有何不同？
RTEMS 的微内核设计及其优势
RTEMS 如何实现多任务处理和调度
RTEMS 的任务调度策略有哪些
在 RTEMS 中，任务调度算法有哪些
RTEMS 中的抢占式调度是如何工作的
RTEMS 的任务状态有哪些
RTEMS 支持的任务优先级有多少个？
如何在 RTEMS 中创建任务？
RTEMS 如何进行任务调度？
描述 RTEMS 的任务调度机制。
如何优化 RTEMS 的实时性能？
实时任务和非实时任务在 RTEMS 中如何共存？
解释 RTEMS 中的优先级继承机制
RTEMS 的实时性能如何保证？
怎样测量 RTEMS 的实时性能？
影响 RTEMS 实时性的因素有哪些？
实时系统中的确定性是什么意思？RTEMS 如何保证确定性？
在 RTEMS 中如何实现硬实时任务？
RTEMS 如何保证实时性？
描述 RTEMS 的启动过程。
RTEMS 如何支持实时调试和分析？
描述 RTEMS 与 Linux 或 FreeRTOS 的主要区别。
RTEMS 与其他实时操作系统的比较。
RTEMS 的主要应用领域有哪些？
RTEMS 是开源软件吗？
RTEMS 的许可证类型是什么？
RTEMS 的最小内存占用是多少？
RTEMS 如何支持多线程编程？
如何在 RTEMS 中实现任务间的通信？
RTEMS 中任务间通信有哪些方式？
解释 RTEMS 中的信号量和邮箱。
解释一下 RTEMS 中的任务间互斥机制。
如何在 RTEMS 中实现任务的定时执行？
解释 RTEMS 中的时钟和定时器机制。
RTEMS 的中断处理流程是怎样的？
如何在 RTEMS 中安装中断处理程序？
中断优先级在 RTEMS 中是如何管理的？
中断嵌套在 RTEMS 中是如何实现的？
RTEMS是什么？它在嵌入式系统中扮演什么角色？
RTEMS 简介
RTEMS（Real-Time Executive for Multiprocessor Systems）是一个为嵌入式系统设计的开源实时操作系统。它最初用于导弹系统，后来曾更名为实时军用系统，目前是多处理器实时操作系统的含义。RTEMS 起源于 20 世纪 80 年代末，早期版本在 1993 年左右就通过 FTP 提供。OAR 公司目前负责维护和管理 RTEMS 项目，并与用户代表组成的指导委员会合作。
RTEMS 的特点：
- 实时性强：支持硬实时和软实时（可抢占内核），具有优秀的实时性能，能够满足对时间要求极