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本文框架
- 1.概述
- 2. EcuC配置
- 2.1 Pdu添加步骤
- 2.2 配置项说明
- 3. Can 模块配置
- 4. CanIf 模块配置
- 4.1 接收帧的Hardware Receive Object配置
- 4.2 接收帧和发送帧的Pdu配置
1.概述
在文章《看了就会的XCP协议介绍》中详细介绍了XCP的协议，在《XCP实战系列介绍01-测量与标定底层逻辑》中我们介绍了测量及标定的底层逻辑，在本篇开始我们将对XCP的配置部分进行介绍，计划分别对通讯部分配置、XCP模块本身配置及其他相关模块配置三篇进行介绍，本篇中我们介绍通讯部分的配置。
通讯部分主要需要配置接收与发送两条PDU，将通讯链路打通，涉及到的模块：EcuC，Can Driver，CanIf。
