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示例

-- 提醒: 本库输出的坐标,均为 WGS84 坐标系
-- 如需要在国内地图使用, 要转换成对应地图的坐标系, 例如 GCJ02 BD09
-- 相关链接: https://lbsyun.baidu.com/index.php?title=coordinate
-- 相关链接: https://www.openluat.com/GPS-Offset.html-- 方案1, 经lua层进行数据中转
uart.setup(2, 115200)
uart.on(2, "recv", function(id, len)while 1 dolocal data = uart.read(id, 1024)if data and #data > 1 thenlibgnss.parse(data)elsebreakendend
end)
-- 方案2, 适合2022.12.26之后编译固件,效率更高一些
uart.setup(2, 115200)
libgnss.bind(2)-- 可选调试模式
-- libgnss.debug(true)sys.subscribe("GNSS_STATE", function(event, ticks)-- event取值有-- FIXED 定位成功-- LOSE  定位丢失-- ticks是事件发生的时间,一般可以忽略log.info("gnss", "state", event, ticks)
end)

libgnss.parse(str)

处理nmea数据

参数

传入值类型

解释

string

原始nmea数据

返回值

例子

-- 解析nmea数据
libgnss.parse(indata)
log.info("nmea", json.encode(libgnss.getRmc(), "11g"))

libgnss.isFix()

当前是否已经定位成功

参数

返回值

返回值类型

解释

boolean

定位成功与否

例子

log.info("nmea", "isFix", libgnss.isFix())

libgnss.getIntLocation()

获取位置信息

参数

返回值

返回值类型

解释

int

lat数据, 格式为 ddddddddd

int

lng数据, 格式为 ddddddddd

int

speed数据, 单位米. 于2023.9.26修正

例子

-- 建议用libgnss.getRmc(1)
log.info("nmea", "loc", libgnss.getIntLocation())

libgnss.getRmc(data_mode)

获取原始RMC位置信息

参数

传入值类型

解释

int

坐标类数据的格式, 0-DDMM.MMM格式, 1-DDDDDDD格式, 2-DD.DDDDD格式

返回值

返回值类型

解释

table

原始rmc数据

例子

-- 解析nmea
log.info("nmea", "rmc", json.encode(libgnss.getRmc(2)))
-- 实例输出
--[[
{"course":0,"valid":true,   // true定位成功,false定位丢失"lat":23.4067,  // 纬度, 正数为北纬, 负数为南纬"lng":113.231,  // 经度, 正数为东经, 负数为西经"variation":0,  // 地面航向,单位为度,从北向起顺时针计算"speed":0       // 地面速度, 单位为"节""year":2023,    // 年份"month":1,      // 月份, 1-12"day":5,        // 月份天, 1-31"hour":7,       // 小时,0-23"min":23,       // 分钟,0-59"sec":20,       // 秒,0-59
}
]]

libgnss.getGsv()

获取原始GSV信息

参数

返回值

返回值类型

解释

table

原始GSV数据

例子

-- 解析nmea
log.info("nmea", "gsv", json.encode(libgnss.getGsv()))
--[[实例输出
{"total_sats":24,      // 总可见卫星数量"sats":[{"snr":27,     // 信噪比"azimuth":278, // 方向角"elevation":59, // 仰角"tp":0,        // 0 - GPS/SASS/QSZZ, 1 - BD"nr":4         // 卫星编号},// 这里忽略了22个卫星的信息{"snr":0,"azimuth":107,"elevation":19,"tp":1,"nr":31}]
}
]]

libgnss.getGsa(data_mode)

获取原始GSA信息

参数

传入值类型

解释

int

坐标类数据的格式, 0-DDMM.MMM格式, 1-DDDDDDD格式, 2-DD.DDDDD格式

返回值

返回值类型

解释

table

原始GSA数据

例子

-- 获取
log.info("nmea", "gsa", json.encode(libgnss.getGsa(), "11g"))
-- 示例数据
--[[
{"sats":[ // 正在使用的卫星编号9,6,16,16,26,21,27,27,4,36,3,7,8,194],"vdop":0.03083333, // 垂直精度因子,0.00 - 99.99,不定位时值为 99.99"pdop":0.0455,     // 水平精度因子,0.00 - 99.99,不定位时值为 99.99"fix_type":3,      // 定位模式, 1-未定位, 2-2D定位, 3-3D定位"hdop":0.0335      // 位置精度因子,0.00 - 99.99,不定位时值为 99.99
}
]]

libgnss.getVtg(data_mode)

获取VTA速度信息

参数

传入值类型

解释

int

可选, 3-原始字符串, 不传或者传其他值, 则返回浮点值

返回值

返回值类型

解释

table

原始VTA数据

例子

-- 解析nmea
log.info("nmea", "vtg", json.encode(libgnss.getVtg()))
-- 示例
--[[
{"speed_knots":0,        // 速度, 英里/小时"true_track_degrees":0,  // 真北方向角"magnetic_track_degrees":0, // 磁北方向角"speed_kph":0           // 速度, 千米/小时
}
]]

libgnss.getZda()

获取原始ZDA时间和日期信息

参数

返回值

返回值类型

解释

table

原始zda数据

例子

log.info("nmea", "zda", json.encode(libgnss.getZda()))
-- 实例输出
--[[
{"minute_offset":0,   // 本地时区的分钟, 一般固定输出0"hour_offset":0,     // 本地时区的小时, 一般固定输出0"year":2023         // UTC 年,四位数字"month":1,          // UTC 月,两位,01 ~ 12"day":5,            // UTC 日,两位数字,01 ~ 31"hour":7,           // 小时"min":50,           // 分"sec":14,           // 秒
}
]]

libgnss.debug(mode)

设置调试模式

参数

传入值类型

解释

bool

true开启调试,false关闭调试,默认为false

返回值

例子

-- 开启调试, 会输出GNSS原始数据到日志中
libgnss.debug(true)
-- 关闭调试
libgnss.debug(false)

libgnss.getGga(data_mode)

获取GGA数据

参数

传入值类型

解释

int

坐标类数据的格式, 0-DDMM.MMM格式, 1-DDDDDDD格式, 2-DD.DDDDD格式, 3-原始字符串

返回值

返回值类型

解释

table

GGA数据, 若如不存在会返回nil

例子

local gga = libgnss.getGga(2)
if gga thenlog.info("GGA", json.encode(gga, "11g"))
end
--实例输出
--[[
{"dgps_age":0,             // 差分校正时延,单位为秒"fix_quality":1,          // 定位状态标识 0 - 无效,1 - 单点定位,2 - 差分定位"satellites_tracked":14,  // 参与定位的卫星数量"altitude":0.255,         // 海平面分离度, 或者成为海拔, 单位是米,"hdop":0.0335,            // 水平精度因子,0.00 - 99.99,不定位时值为 99.99"longitude":113.231,      // 经度, 正数为东经, 负数为西经"latitude":23.4067,       // 纬度, 正数为北纬, 负数为南纬"height":0                // 椭球高,固定输出 1 位小数
}
]]

libgnss.getGll(data_mode)

获取GLL数据

参数

传入值类型

解释

int

坐标类数据的格式, 0-DDMM.MMM格式, 1-DDDDDDD格式, 2-DD.DDDDD格式

返回值

返回值类型

解释

table

GLL数据, 若如不存在会返回nil

例子

local gll = libgnss.getGll(2)
if gll thenlog.info("GLL", json.encode(gll, "11g"))
end
-- 实例数据
--[[
{"status":"A",        // 定位状态, A有效, B无效"mode":"A",          // 定位模式, V无效, A单点解, D差分解"sec":20,            // 秒, UTC时间为准"min":23,            // 分钟, UTC时间为准"hour":7,            // 小时, UTC时间为准"longitude":113.231, // 经度, 正数为东经, 负数为西经"latitude":23.4067,  // 纬度, 正数为北纬, 负数为南纬"us":0               // 微妙数, 通常为0
}
]]

libgnss.clear()

清除历史定位数据

参数

返回值

返回值类型

解释

nil

无返回值

例子

-- 该操作会清除所有定位数据

libgnss.bind(id, next_id)

绑定uart端口进行GNSS数据读取

参数

传入值类型

解释

int

uart端口号

int

转发到uart的id, 例如虚拟uart.VUART_0

返回值

例子

-- 配置串口信息, 通常为 115200 8N1
uart.setup(2, 115200)
-- 绑定uart, 马上开始解析GNSS数据
libgnss.bind(2)
-- 无需再调用uart.on然后调用libgnss.parse
-- 开发期可打开调试日志
libgnss.debug(true)-- 2023-01-02之后编译的固件有效
-- 从uart2读取并解析, 同时转发到虚拟串口0
libgnss.bind(2, uart.VUART_0)

libgnss.locStr(mode)

获取位置字符串

参数

传入值类型

解释

int

字符串模式. 0- Air780EG所需的格式

return

指定模式的字符串

返回值

例子

-- 仅推荐在定位成功后调用

libgnss.rtcAuto(enable)

定位成功后自动设置RTC

参数

传入值类型

解释

bool

开启与否, 默认是false关闭

返回值

例子

-- 开启自动设置RTC
libgnss.rtcAuto(true)

libgnss.on(tp, fn)

底层事件回调

参数

传入值类型

解释

string

事件类型,当前支持”raw”

返回值

例子

-- 本函数一般用于调试, 用于获取底层实际收到的数据
libgnss.on("raw", function(data)log.info("GNSS", data)
end)

libgnss.getTxt()

获取非标的GPTXT数据

参数

传入值类型

解释

return

GPTXT所携带的字符串

返回值

例子

-- 本函数于2023.6.6 添加
log.info("gnss", "txt", libgnss.getTxt())-- 测试语句
libgnss.parse("$GPTXT,01,01,01,ANTENNA SHORT*63\r\n")
log.info("GNSS", libgnss.getTxt())
libgnss.parse("$GPTXT,01,01,01,ANTENNA OPEN*25\r\n")
log.info("GNSS", libgnss.getTxt())
libgnss.parse("$GPTXT,01,01,01,ANTENNA OK*35\r\n")
log.info("GNSS", libgnss.getTxt())
http://www.ritt.cn/news/5721.html

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