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目录

一、引言

二、线程池头文件介绍

三、简单版本线程池

1.创建线程池

2.添加任务到线程池

3.子线程执行回调函数

4.摧毁线程池

5.简单版线程池流程分析

四、复杂版本线程池

1.结构体介绍

2.主线程

3.子线程

4.管理线程

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一、引言

    多线程版服务器一个客户端就需要创建一个线程! 若客户端太多, 显然不太
合适.
    什么时候需要创建线程池呢？简单的说，如果一个应用需要频繁的创建和销
毁线程，而任务执行的时间又非常短，这样线程创建和销毁的带来的开销就不容
忽视，这时也是线程池该出场的机会了。如果线程创建和销毁时间相比任务执行
时间可以忽略不计，则没有必要使用线程池了。
    实现的时候类似于生产者和消费

线程池和任务池

	线程池	任务池
定义	线程池是一组可重复使用的线程的集合	任务池是一组待执行的任务的集合
任务管理	线程池负责管理线程的生命周期，包括线程的创建、调度、执行和销毁等。	务池负责管理任务的生命周期，包括任务的创建、调度、执行和销毁等
并发控制	线程池可以根据需要动态调整线程的数量，可以根据系统负载、任务数量等进行调度。	任务池可以根据需要动态调整任务的执行顺序和并发度，可以根据任务的优先级、依赖关系等进行调度
资源利用	线程池可以重复利用线程，避免了频繁创建和销毁线程的开销，提高了系统的性能。	任务池可以将多个任务分配给少量的线程执行，可以更有效地利用系统资源
使用场景	线程池适用于需要管理大量并发任务的场景，例如并发计算、IO操作等	任务池适用于需要管理大量独立任务的场景，例如并发请求处理、消息队列等

主线程负责向任务池添加任务，而子线程负责从任务池中取出任务并执行。任务池的作用是存放待执行的任务，每个任务都是一个结构体，其中包含了一个回调函数。尽管子线程执行的代码可以是相同的，但是它们从任务池中获取的任务元素是不同的，因此执行的回调函数也会有所不同。通过这种方式，可以实现子线程执行不同的任务，提高程序的并发性和执行效率。

线程相关函数

1. pthread_create：创建线程的函数。

2. pthread_detach：用于将线程分离。分离线程在终止时会自动释放资源，无需其他线程与之进行连接。

3. pthread_attr_t：线程属性的数据类型，用于存储线程的属性信息。

4. pthread_attr_init：用于初始化pthread_attr_t对象，将其设置为默认属性。初始化后，可以使用其他pthread_attr_*函数修改属性。

5. pthread_attr_setdetachstate：用于设置线程的分离状态属性。分离状态可以是PTHREAD_CREATE_JOINABLE（可连接状态）或PTHREAD_CREATE_DETACHED（分离状态）。可连接状态的线程可以通过pthread_join与其他线程连接，而分离状态的线程在终止时会自动释放资源。

6. pthread_exit：用于终止调用线程。可以在线程执行的任何位置调用pthread_exit。当线程调用pthread_exit时，它的资源会自动释放，并将控制返回给父线程。

互斥锁相关函数

1. pthread_mutex_init：初始化互斥锁。使用该函数可以初始化一个互斥锁对象，设置互斥锁的属性。

2. pthread_mutex_destroy：销毁互斥锁。使用该函数可以销毁一个互斥锁对象，释放相关资源。

3. pthread_mutex_lock：加锁。使用该函数可以将互斥锁加锁，如果互斥锁已经被其他线程锁定，则当前线程会被阻塞，直到互斥锁被解锁。

4. pthread_mutex_trylock：尝试加锁。使用该函数可以尝试将互斥锁加锁，如果互斥锁已经被其他线程锁定，则该函数会立即返回一个错误码。

5. pthread_mutex_unlock：解锁。使用该函数可以将互斥锁解锁，允许其他线程对互斥锁进行加锁操作。

6. pthread_mutexattr_init：初始化互斥锁属性对象。使用该函数可以初始化一个互斥锁属性对象，设置互斥锁的属性。

7. pthread_mutexattr_destroy：销毁互斥锁属性对象。使用该函数可以销毁一个互斥锁属性对象，释放相关资源。

8. pthread_mutexattr_settype：设置互斥锁类型。使用该函数可以设置互斥锁的类型，包括普通锁、递归锁等。

9. pthread_mutexattr_gettype：获取互斥锁类型。使用该函数可以获取互斥锁的类型。

若任务池已满，主线程应该阻塞等待子线程处理任务，此时主线程需要阻塞等待

若任务池空了，子线程应该阻塞等待，等待主线程往任务池里面添加任务

pthread_cond_wait函数用于等待条件变量的信号。当一个线程调用pthread_cond_wait时，它会释放当前持有的互斥锁，并进入等待状态，直到收到与该条件变量相关的信号（通常是由其他线程调用pthread_cond_signal发送的）。一旦收到信号，该线程会重新获得互斥锁，并继续执行。

pthread_cond_signal函数用于发送条件变量的信号。当一个线程调用pthread_cond_signal时，它会唤醒等待该条件变量的一个线程（如果有多个线程在等待，则唤醒其中一个）。被唤醒的线程会重新获得互斥锁，并继续执行。

二、线程池头文件介绍

#ifndef _THREADPOOL_H
#define _THREADPOOL_H#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>typedef struct _PoolTask
{int tasknum;//模拟任务编号void *arg;//回调函数参数void (*task_func)(void *arg);//任务的回调函数
}PoolTask ;typedef struct _ThreadPool
{int max_job_num;//最大任务个数int job_num;//实际任务个数，小于等于max_job_numPoolTask *tasks;//任务队列数组  int job_push;//入队位置,在这个地方添加任务int job_pop;// 出队位置int thr_num;//线程池内线程个数pthread_t *threads;//线程池内线程数组int shutdown;//是否关闭线程池pthread_mutex_t pool_lock;//线程池的锁pthread_cond_t empty_task;//任务队列为空的条件pthread_cond_t not_empty_task;//任务队列不为空的条件}ThreadPool;   //线程池void create_threadpool(int thrnum,int maxtasknum);//创建线程池--thrnum  代表线程个数，maxtasknum 最大任务个数
void destroy_threadpool(ThreadPool *pool);//摧毁线程池
void addtask(ThreadPool *pool);//添加任务到线程池
void taskRun(void *arg);//任务回调函数#endif

三、简单版本线程池

1.创建线程池

//创建线程池
void create_threadpool(int thrnum,int maxtasknum)
{printf("begin call %s-----\n",__FUNCTION__);thrPool = (ThreadPool*)malloc(sizeof(ThreadPool));thrPool->thr_num = thrnum;thrPool->max_job_num = maxtasknum;thrPool->shutdown = 0;//是否摧毁线程池，1代表摧毁thrPool->job_push = 0;//任务队列添加的位置thrPool->job_pop = 0;//任务队列出队的位置thrPool->job_num = 0;//初始化的任务个数为0thrPool->tasks = (PoolTask*)malloc((sizeof(PoolTask)*maxtasknum));//申请最大的任务队列//初始化锁和条件变量pthread_mutex_init(&thrPool->pool_lock,NULL);pthread_cond_init(&thrPool->empty_task,NULL);pthread_cond_init(&thrPool->not_empty_task,NULL);int i = 0;thrPool->threads = (pthread_t *)malloc(sizeof(pthread_t)*thrnum);//申请n个线程id的空间pthread_attr_t attr;pthread_attr_init(&attr);pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED);for(i = 0;i < thrnum;i++){pthread_create(&thrPool->threads[i],&attr,thrRun,(void*)thrPool);//创建多个线程}//printf("end call %s-----\n",__FUNCTION__);
}

 

2.添加任务到线程池

void addtask(ThreadPool *pool)
{pthread_mutex_lock(&pool->pool_lock); // 加锁，确保线程池的任务队列安全访问while(pool->max_job_num <= pool->job_num) // 当任务队列已满时，等待任务队列有空闲位置{pthread_cond_wait(&pool->empty_task,&pool->pool_lock); // 等待任务队列有空闲位置}int taskpos = (pool->job_push++)%pool->max_job_num; // 计算任务在任务队列中的位置pool->tasks[taskpos].tasknum = beginnum++; // 设置任务的编号pool->tasks[taskpos].arg = (void*)&pool->tasks[taskpos]; // 设置任务的参数pool->tasks[taskpos].task_func = taskRun; // 设置任务的函数指针pool->job_num++; // 增加任务数量pthread_mutex_unlock(&pool->pool_lock); // 解锁pthread_cond_signal(&pool->not_empty_task); // 通知线程池有新的任务可执行
}

3.子线程执行回调函数

void *thrRun(void *arg)
{//printf("begin call %s-----\n",__FUNCTION__);ThreadPool *pool = (ThreadPool*)arg;int taskpos = 0;//任务位置PoolTask *task = (PoolTask *)malloc(sizeof(PoolTask));while(1){//获取任务，先要尝试加锁pthread_mutex_lock(&thrPool->pool_lock);//无任务并且线程池不是要摧毁while(thrPool->job_num <= 0 && !thrPool->shutdown ){//如果没有任务，线程会阻塞pthread_cond_wait(&thrPool->not_empty_task,&thrPool->pool_lock);}if(thrPool->job_num){//有任务需要处理taskpos = (thrPool->job_pop++)%thrPool->max_job_num;//printf("task out %d...tasknum===%d tid=%lu\n",taskpos,thrPool->tasks[taskpos].tasknum,pthread_self());//为什么要拷贝？避免任务被修改，生产者会添加任务memcpy(task,&thrPool->tasks[taskpos],sizeof(PoolTask));task->arg = task;thrPool->job_num--;//task = &thrPool->tasks[taskpos];pthread_cond_signal(&thrPool->empty_task);//通知生产者}if(thrPool->shutdown){//代表要摧毁线程池，此时线程退出即可//pthread_detach(pthread_self());//临死前分家pthread_mutex_unlock(&thrPool->pool_lock);free(task);pthread_exit(NULL);}//释放锁pthread_mutex_unlock(&thrPool->pool_lock);task->task_func(task->arg);//执行回调函数}//printf("end call %s-----\n",__FUNCTION__);
}

4.摧毁线程池

//摧毁线程池
void destroy_threadpool(ThreadPool *pool)
{pool->shutdown = 1;//开始自爆pthread_cond_broadcast(&pool->not_empty_task);//诱杀 int i = 0;for(i = 0; i < pool->thr_num ; i++){pthread_join(pool->threads[i],NULL);}pthread_cond_destroy(&pool->not_empty_task);pthread_cond_destroy(&pool->empty_task);pthread_mutex_destroy(&pool->pool_lock);free(pool->tasks);free(pool->threads);free(pool);
}

5.简单版线程池流程分析

四、复杂版本线程池

1.结构体介绍

typedef struct

{

    void *(*function)(void *);          /* 函数指针，回调函数 */

    void *arg;                          /* 上面函数的参数 */

} threadpool_task_t;                    /* 各子线程任务结构体 */

/* 描述线程池相关信息 */

struct threadpool_t

{

    pthread_mutex_t lock;               /* 用于锁住本结构体 */   

    pthread_mutex_t thread_counter;     /* 记录忙状态线程个数de琐 -- busy_thr_num */

    pthread_cond_t queue_not_full;      /* 当任务队列满时，添加任务的线程阻塞，等待此条件变量 */

    pthread_cond_t queue_not_empty;     /* 任务队列里不为空时，通知等待任务的线程 */

    pthread_t *threads;                 /* 存放线程池中每个线程的tid。数组 */

    pthread_t adjust_tid;               /* 存管理线程tid */

    threadpool_task_t *task_queue;      /* 任务队列(数组首地址) */

    int min_thr_num;                    /* 线程池最小线程数 */

    int max_thr_num;                    /* 线程池最大线程数 */

    int live_thr_num;                   /* 当前存活线程个数 */

    int busy_thr_num;                   /* 忙状态线程个数 */

    int wait_exit_thr_num;              /* 要销毁的线程个数 */

    int queue_front;                    /* task_queue队头下标 */

    int queue_rear;                     /* task_queue队尾下标 */

    int queue_size;                     /* task_queue队中实际任务数 */

    int queue_max_size;                 /* task_queue队列可容纳任务数上限 */

    int shutdown;                       /* 标志位，线程池使用状态，true或false */

};

 

2.主线程

//threadpool_create(3,100,100);  
threadpool_t *threadpool_create(int min_thr_num, int max_thr_num, int queue_max_size)
{int i;threadpool_t *pool = NULL;do{if((pool = (threadpool_t *)malloc(sizeof(threadpool_t))) == NULL) {  printf("malloc threadpool fail");break;                                      /*跳出do while*/}pool->min_thr_num = min_thr_num;pool->max_thr_num = max_thr_num;pool->busy_thr_num = 0;pool->live_thr_num = min_thr_num;               /* 活着的线程数 初值=最小线程数 */pool->wait_exit_thr_num = 0;pool->queue_size = 0;                           /* 有0个产品 */pool->queue_max_size = queue_max_size;pool->queue_front = 0;pool->queue_rear = 0;pool->shutdown = false;                         /* 不关闭线程池 *//* 根据最大线程上限数， 给工作线程数组开辟空间, 并清零 */pool->threads = (pthread_t *)malloc(sizeof(pthread_t)*max_thr_num); if (pool->threads == NULL) {printf("malloc threads fail");break;}memset(pool->threads, 0, sizeof(pthread_t)*max_thr_num);/* 队列开辟空间 */pool->task_queue = (threadpool_task_t *)malloc(sizeof(threadpool_task_t)*queue_max_size);if (pool->task_queue == NULL) {printf("malloc task_queue fail\n");break;}/* 初始化互斥琐、条件变量 */if (pthread_mutex_init(&(pool->lock), NULL) != 0|| pthread_mutex_init(&(pool->thread_counter), NULL) != 0|| pthread_cond_init(&(pool->queue_not_empty), NULL) != 0|| pthread_cond_init(&(pool->queue_not_full), NULL) != 0){printf("init the lock or cond fail\n");break;}//启动工作线程pthread_attr_t attr;pthread_attr_init(&attr);pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED);for (i = 0; i < min_thr_num; i++) {pthread_create(&(pool->threads[i]), &attr, threadpool_thread, (void *)pool);/*pool指向当前线程池*/printf("start thread 0x%x...\n", (unsigned int)pool->threads[i]);}//创建管理者线程pthread_create(&(pool->adjust_tid), &attr, adjust_thread, (void *)pool);return pool;} while (0);/* 前面代码调用失败时,释放poll存储空间 */threadpool_free(pool);return NULL;
}
/* 向线程池中 添加一个任务 */
//threadpool_add(thp, process, (void*)&num[i]);   /* 向线程池中添加任务 process: 小写---->大写*/int threadpool_add(threadpool_t *pool, void*(*function)(void *arg), void *arg)
{pthread_mutex_lock(&(pool->lock));/* ==为真，队列已经满， 调wait阻塞 */while ((pool->queue_size == pool->queue_max_size) && (!pool->shutdown)) {pthread_cond_wait(&(pool->queue_not_full), &(pool->lock));}if (pool->shutdown) {pthread_cond_broadcast(&(pool->queue_not_empty));pthread_mutex_unlock(&(pool->lock));return 0;}/* 清空 工作线程 调用的回调函数 的参数arg */if (pool->task_queue[pool->queue_rear].arg != NULL) {pool->task_queue[pool->queue_rear].arg = NULL;}/*添加任务到任务队列里*/pool->task_queue[pool->queue_rear].function = function;pool->task_queue[pool->queue_rear].arg = arg;pool->queue_rear = (pool->queue_rear + 1) % pool->queue_max_size;       /* 队尾指针移动, 模拟环形 */pool->queue_size++;/*添加完任务后，队列不为空，唤醒线程池中 等待处理任务的线程*/pthread_cond_signal(&(pool->queue_not_empty));pthread_mutex_unlock(&(pool->lock));return 0;
}

3.子线程

/* 线程池中各个工作线程 */
void *threadpool_thread(void *threadpool)
{threadpool_t *pool = (threadpool_t *)threadpool;threadpool_task_t task;while (true) {/* Lock must be taken to wait on conditional variable *//*刚创建出线程，等待任务队列里有任务，否则阻塞等待任务队列里有任务后再唤醒接收任务*/pthread_mutex_lock(&(pool->lock));/*queue_size == 0 说明没有任务，调 wait 阻塞在条件变量上, 若有任务，跳过该while*/while ((pool->queue_size == 0) && (!pool->shutdown)) {  printf("thread 0x%x is waiting\n", (unsigned int)pthread_self());pthread_cond_wait(&(pool->queue_not_empty), &(pool->lock));//暂停到这/*清除指定数目的空闲线程，如果要结束的线程个数大于0，结束线程*/if (pool->wait_exit_thr_num > 0) {pool->wait_exit_thr_num--;/*如果线程池里线程个数大于最小值时可以结束当前线程*/if (pool->live_thr_num > pool->min_thr_num) {printf("thread 0x%x is exiting\n", (unsigned int)pthread_self());pool->live_thr_num--;pthread_mutex_unlock(&(pool->lock));//pthread_detach(pthread_self());pthread_exit(NULL);}}}/*如果指定了true，要关闭线程池里的每个线程，自行退出处理---销毁线程池*/if (pool->shutdown) {pthread_mutex_unlock(&(pool->lock));printf("thread 0x%x is exiting\n", (unsigned int)pthread_self());//pthread_detach(pthread_self());pthread_exit(NULL);     /* 线程自行结束 */}/*从任务队列里获取任务, 是一个出队操作*/task.function = pool->task_queue[pool->queue_front].function;task.arg = pool->task_queue[pool->queue_front].arg;pool->queue_front = (pool->queue_front + 1) % pool->queue_max_size;       /* 出队，模拟环形队列 */pool->queue_size--;/*通知可以有新的任务添加进来*/pthread_cond_broadcast(&(pool->queue_not_full));/*任务取出后，立即将 线程池琐 释放*/pthread_mutex_unlock(&(pool->lock));/*执行任务*/printf("thread 0x%x start working\n", (unsigned int)pthread_self());pthread_mutex_lock(&(pool->thread_counter));                            /*忙状态线程数变量琐*/pool->busy_thr_num++;                                                   /*忙状态线程数+1*/pthread_mutex_unlock(&(pool->thread_counter));(*(task.function))(task.arg);                                           /*执行回调函数任务*///task.function(task.arg);                                              /*执行回调函数任务*//*任务结束处理*/printf("thread 0x%x end working\n", (unsigned int)pthread_self());pthread_mutex_lock(&(pool->thread_counter));pool->busy_thr_num--;                                       /*处理掉一个任务，忙状态数线程数-1*/pthread_mutex_unlock(&(pool->thread_counter));}pthread_exit(NULL);
}

4.管理线程

/* 管理线程 */
void *adjust_thread(void *threadpool)
{int i;threadpool_t *pool = (threadpool_t *)threadpool;while (!pool->shutdown) {sleep(DEFAULT_TIME);                                    /*定时 对线程池管理*/pthread_mutex_lock(&(pool->lock));int queue_size = pool->queue_size;                      /* 关注 任务数 */int live_thr_num = pool->live_thr_num;                  /* 存活 线程数 */pthread_mutex_unlock(&(pool->lock));pthread_mutex_lock(&(pool->thread_counter));int busy_thr_num = pool->busy_thr_num;                  /* 忙着的线程数 */pthread_mutex_unlock(&(pool->thread_counter));/* 创建新线程 算法： 任务数大于最小线程池个数, 且存活的线程数少于最大线程个数时 如：30>=10 && 40<100*/if (queue_size >= MIN_WAIT_TASK_NUM && live_thr_num < pool->max_thr_num) {pthread_mutex_lock(&(pool->lock));  int add = 0;/*一次增加 DEFAULT_THREAD 个线程*/for (i = 0; i < pool->max_thr_num && add < DEFAULT_THREAD_VARY&& pool->live_thr_num < pool->max_thr_num; i++) {if (pool->threads[i] == 0 || !is_thread_alive(pool->threads[i])) {pthread_create(&(pool->threads[i]), NULL, threadpool_thread, (void *)pool);add++;pool->live_thr_num++;}}pthread_mutex_unlock(&(pool->lock));}/* 销毁多余的空闲线程 算法：忙线程X2 小于 存活的线程数 且 存活的线程数 大于 最小线程数时*/if ((busy_thr_num * 2) < live_thr_num  &&  live_thr_num > pool->min_thr_num) {/* 一次销毁DEFAULT_THREAD个线程, 隨機10個即可 */pthread_mutex_lock(&(pool->lock));pool->wait_exit_thr_num = DEFAULT_THREAD_VARY;      /* 要销毁的线程数 设置为10 */pthread_mutex_unlock(&(pool->lock));for (i = 0; i < DEFAULT_THREAD_VARY; i++) {/* 通知处在空闲状态的线程, 他们会自行终止*/pthread_cond_signal(&(pool->queue_not_empty));}}}return NULL;
}