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该MATLAB代码实现了基于时间差定位（TDOA, Time Difference of Arrival）的方法，使用最小二乘法在三维空间中估计一个未知点的位置。该算法利用一个主锚点和三个副锚点的已知位置，通过计算信号传播时间差来推算出目标位置。

程序结构

源代码

以下代码，复制粘贴到MATLAB的空脚本，即可运行：

% TDOA最小二乘求三维下的位置(1主锚点、3副锚点)
% author:Evand
% 作者联系方式VX:matlabfilter
% 2024-10-11/Ver