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4-1-2 直流电机

之前学习了有刷直流电机的基本结构个工作原理，接下来学习如何使用arduino控制有刷直流电机

通常arduino控制的直流电机是两个引脚的（有的不是2个引脚）
店家的直流电机有些已经焊接好引脚及引线了，有些没有焊接引脚

主要参数

尺寸参数

进行设计安装电机时需要确定

额定电压

给电机引脚施加电压，

额定电流

注意当拿到一个陌生的电机的时候，并不是直接拿来使用，而是了解电机的基本参数如额定电压、电流。若超过则可能烧坏

买电机时要保证基本参数准确

空载转速

点击驱动车和闹钟等需求不同，可能需要专业知识

目前先了解有这些参数即可

接下来就是

如何控制直流电机

电机符号

电机控制对象，主要是电机的输出轴（旋转方向和旋转速度），

如何控制有刷直流电机的旋转速度和旋转方向

有刷直流电机转向控制

更改旋转方向只需要更改电流流向即更改引脚两端电压即可

接下来提供方法，只需要开合几个电源开关，就能实现电机的电压改变和正反转

H桥电路控制转向

可以使用H桥电路进行更改

开关两个开关如下

如何控制电机转速

两种方法
1，调整电机两端电压大小（不是此教程主要方法）
2，PWM控制电机转速（主要方法）

PWM控制电机转速

通过analog.write对输出引脚~输出PWM信号

当下方的开关反复的开合，并通过arduino控制开合的时间，就会形成PWM

可以通过arduino开发板输出PWM，控制H桥电路的开关的开合，使得电机电压形成PWM模式，此时可以使用arduino开发板控制电机速度
在这里插入图片描述

具体如何通过arduino实现控制，下节讲