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裸机就是手动的操作硬件来实现驱动设备,后面会有驱动框架不需要这么麻烦
第八章 汇编 LED 灯实验
核心过程
通过汇编语言来控制硬件(驱动程序)
代码流程
1、使能 GPIO1 时钟
GPIO1 的时钟由 CCM_CCGR1 的 bit27 和 bit26 这两个位控制,将这两个位都设置位 11 即 可。本教程所有例程已经将 I.MX6U 的所有外设时钟都已经打开了,因此这一步可以不用做。
2、设置 GPIO1_IO03 的复用功能
找到 GPIO1_IO03 的复用寄存器“IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03”的地址为 0X020E0068,然后设置此寄存器,将 GPIO1_IO03 这个 IO 复用为 GPIO 功能,也就是 ALT5
3、配置 GPIO1_IO03(io口的属性配置)
找到 GPIO1_IO03 的配置寄存器“IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03”的地址为 0X020E02F4,根据实际使用情况,配置此寄存器
4、设置 GPIO(输出还是输入)
5、控制 GPIO 的输出电平(电平是高还是低,低就是亮高是熄灭)