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news 2025/7/10 7:04:19

网站怎么做301,关键词优化怎么优化,设计logo商标,企业培训师资格证报考2022文章目录引言正文相关开发库的介绍编程准备配置引用头文件GalaxyIncludes.h配置lib文件具体编程过程初始化和反初始化枚举设备开关设备属性控制属性控制器种类图像采集控制和图像处理采单帧回调采集总结引言在做老师的横向项目时，需要用大恒相机&#xff0c…

文章目录

- 引言
- 正文
- - 相关开发库的介绍
  - 编程准备
  - - 配置引用头文件GalaxyIncludes.h
    - 配置lib文件
  - 具体编程过程
  - - 初始化和反初始化
    - 枚举设备
    - 开关设备
  - 属性控制
  - - 属性控制器种类
  - 图像采集控制和图像处理
  - 采单帧
  - 回调采集
- 总结

引言

在做老师的横向项目时，需要用大恒相机，需要将他的相机控制接入写的程序中，但是对于他的SDK并不了解，所以就好好看了他的SDK文件，并按照他的开发手册写了一个小的demo。

正文

编程准备

首先需要下载安装对应设备的SDK文件，具体链接，相关SDK软件下载
这里是结合VS 2022进行打开，如何配置库，如何指定，相关的头文件。
在编程之前，需要配置好指定的项目文件
- 配置好所需要引用的头文件，Galaxyincludes.h头文件
- 设置需要引用的库文件，GxlAPICPPEx.lib库文件

配置引用头文件GalaxyIncludes.h

这里安装了SDK的话，需要指定你所运行的项目的配置文件，这里有两种写法，正常来说应该把对应的SDK复制在项目所在的文件里，这样项目的可移植性就比较强。但是我这里已经在工控机上进行配置了，就直接写了绝对路径。

配置lib文件

这里必须配置GxIAPICPPEx.lib静态库文件，这个库是大恒相机对外编程的统一接口。接受一个新的项目文件，一般来说，配置文件里面有，但是属性里面没有配置，踩过坑之后发现需要重新配置。
找到GxlAPICPPEx.lib的路径
设置相关的配置文件

在这里插入图片描述

具体编程过程

当前章节，主要是涉及到如何调用相关的开发库，对相机进行初始化，并对相机进行控制，同时保存对应的图片。
具体操作如下
- 初始化获取相关的资源，反初始化释放所有的资源
- 枚举设备，获取所有资源
- 开关设备

初始化和反初始化

在调用GxlAPICPPEx.lib之前，相机必须要进行初始化，初始化是通过IGXFactory进行初始化的。

#include <iostream>
#include "IGXFactory.h"
#include "GalaxyException.h"using namespace std;int main()
{try {// 初始化相机实例IGXFactory::GetInstance().Init();}catch (CGalaxyException&e) {cout << "error code " << e.GetErrorCode() << endl;cout << "error description" << e.what() << endl;}std::cout << "Hello World!\n";
}

在初始化中遇到CGalaxyException找不到标识符的问题，解决办法如下，在vs中找到异常，会跳转到GXSmartPtr.h头文件中，添加#include “GalaxyException.h”，具体如下

在这里插入图片描述

加上这句之后，后续就没有运行问题了，运行截图如下
在调用相机的进程退出之后，必须要进行反初始化，释放GxlAPICPPEx库函数调用的所有资源。

// DahengCameraStart.cpp : 此文件包含 "main" 函数。程序执行将在此处开始并结束。
// 基础应用#include <iostream>
#include "IGXFactory.h"
#include "GalaxyException.h"using namespace std;int main()
{try {// 初始化相机实例IGXFactory::GetInstance().Init();// 相机的反初始化，释放所有占有的资源IGXFactory::GetInstance().Uninit();}catch (CGalaxyException&e) {cout << "error code " << e.GetErrorCode() << endl;cout << "error description" << e.what() << endl;}std::cout << "Hello World!\n";
}

枚举设备

用户通过枚举设备来获取当前计算机中，可以使用的设备，并进行相关的调用
用户通过调用 IGXFactory::GetInstance().UpdateDeviceList 枚举当前所有可用设备，获取一个设备信息列表，列表类型为 GxIAPICPP::gxdeviceinfo_vector。
具体代码如下

int main()
{try {// 初始化相机实例IGXFactory::GetInstance().Init();// 使用GxIAPICPP列表类保存相关的信息GxIAPICPP::gxdeviceinfo_vector  vectorDeviceInfo;// 第一个参数是扫描的时长，第二个参数是将获取的信息保存到对应的列表中IGXFactory::GetInstance().UpdateDeviceList(10000,vectorDeviceInfo);cout << "the camera num:" << vectorDeviceInfo.size() << endl;for (int i = 0; i < vectorDeviceInfo.size(); i++) {cout << vectorDeviceInfo[i].GetVendorName() << endl;cout << vectorDeviceInfo[i].GetModelName() << endl;}// 相机的反初始化，释放所有占有的资源IGXFactory::GetInstance().Uninit();}catch (CGalaxyException&e) {cout << "error code " << e.GetErrorCode() << endl;cout << "error description" << e.what() << endl;}std::cout << "Hello World!\n";
}

开关设备

控制设备关闭或者打开，由于这里使用的是ME2P-1230-23U3M/C相机，是通过USB3.0接口进行控制，并不是千兆网相机，所以MAC地址和IP地址都是空的，

在这里插入图片描述

控制相机关闭打开总共有四种方式
- 1. SN 为设备序列号。
- 1. UserID 为用户自定义名称（不支持 UserID 的设备此项为空字符串）。
- 1. MAC 为设备 MAC 地址（非千兆网相机此项为空字符串）。
- 1. IP 为设备 IP 地址（非千兆网相机此项为空字符串）。
打开对应函数的对应函数接口是
- IGXFactory::GetInstance().OpenDeviceBySN
- IGXFactory::GetInstance().OpenDeviceByUserID
- IGXFactory::GetInstance().OpenDeviceByMAC
- IGXFactory::GetInstance().OpenDeviceByIP
关闭对应相机的函数如下

//关闭设备之后不允许再调用 IDevice 以及设备的 IFeatureControl、IStream 的所有接口
objDevicePtr->Close();

最终的代码，我手上还没有相机，老师就给我代码让我先看一下，这里参考的是官方的参考手册代码

GxIAPICPP::gxdeviceinfo_vector vectorDeviceInfo;
IGXFactory::GetInstance().UpdateDeviceList(1000, vectorDeviceInfo);
if (vectorDeviceInfo.size()> 0)
{
//打开链表中的第一个设备
CGXDevicePointerobjDevicePtr;
GxIAPICPP::gxstringstrSN = vectorDeviceInfo[0].GetSN();
GxIAPICPP::gxstringstrUserID = vectorDeviceInfo[0].GetUserID();
GxIAPICPP::gxstringstrMAC = vectorDeviceInfo[0].GetMAC();
GxIAPICPP::gxstringstrIP = vectorDeviceInfo[0].GetIP();
//用户也可以直接指定打开的设备信息，下面代码中使用的信息为伪造信息，用户以实际设备为准
//GxIAPICPP::gxstring strSN = "GA0140100002";
//GxIAPICPP::gxstring strUserID = "MyUserName";
//GxIAPICPP::gxstring strMAC = "A1-0B-32-7C-6F-81";
//GxIAPICPP::gxstring strIP = "192.168.0.100";
objDevicePtr = IGXFactory::GetInstance().OpenDeviceBySN(strSN, GX_ACCESS_EXCLUSIVE);
//objDevicePtr = IGXFactory::GetInstance().OpenDeviceByUserID(strUserID, 
//GX_ACCESS_EXCLUSIVE);
//objDevicePtr = IGXFactory::GetInstance().OpenDeviceByMAC(strMAC, 
//GX_ACCESS_EXCLUSIVE);
//objDevicePtr = IGXFactory::GetInstance().OpenDeviceByIP(strIP, 
//GX_ACCESS_EXCLUSIVE);
}

属性控制

这部分东西比较琐碎，并且不是重点，就简单写一下

属性控制器种类

主要是通过IGXFeatureControl进行属性控制，分别是有两类控制对象，分别是设备Device和流Stream
- 1. IGXFeatureControl IGXDevice::GetRemoteFeatureControl //包含主要设备信息,比如宽高、曝光增益等,一般用户主要使用此属性控制器即可。
- 1. IGXFeatureControl IGXDevice::GetFeatureControl //包含一些本地属性,不同类型的设备具备的功能也不一样。
- 1. IGXFeatureControl IGXStream::GetFeatureControl //流对象属性控制器,关于采集控制和采集数据统计的属性访问控制器。