当前位置: 首页 > news >正文

网站建设与制作教学计划新闻类软文营销案例

网站建设与制作教学计划,新闻类软文营销案例,网站建设前期预算,花都网站制作1. 测试时数据增广 测试时数据增广(TTA)在测试时使用数据增广技术获取同一数据的多个“变体”,使用同一网络在这些“变体”以及原始数据上进行推断,最后整合所有结果作为该原始数据最终的预测结果。 TTA类似于集成学习&#xff0c…

1. 测试时数据增广

  测试时数据增广(TTA)在测试时使用数据增广技术获取同一数据的多个“变体”,使用同一网络在这些“变体”以及原始数据上进行推断,最后整合所有结果作为该原始数据最终的预测结果。

TTA类似于集成学习,都是整合多个结果作为最终预测,但区别在于:TTA只使用一个模型,多个结果的来源是多个数据“变体”。

2. mmdetection3d中,点云数据的测试时数据增广

2.1 带数据增广的测试pipeline

  mmdetection3d中通常的测试pipeline为

MultiScaleFlipAug3D
数据增广
数据预处理
格式整理
数据读取
Collect3D
DefaultFormatBundle3D
PointsRangeFilter
RandomFlip3D
GlobalRotScaleTrans
LoadPointsFromMultiSweeps
LoadPointsFromFile

  数据集类的前期格式整理和数据读取,以及MultiScaleFlipAug3D中的数据预处理、格式整理的过程均与训练时一致(见此文)。

2.2 MultiScaleFlipAug3D

  相关的代码见mmdetection3d/mmdet3d/datasets/pipelines/test_time_aug.py

  • MultiScaleFlipAug3D:对每一个设定的缩放倍数和翻转方向,复制输入的数据信息字典并添加相应的项,输入到GlobalRotScaleTransRandomFlip3D中进行缩放和翻转。最终的输出为列表形式,其元素为各种增广处理后的数据字典(字典格式与训练时pipeline的输出一致)。
    • GlobalRotScaleTrans的设定为不进行旋转(旋转角度固定为0)和平移,但会读取数据字典中已有的参数(刚才添加的缩放倍数),进行全局缩放。
    • RandomFlip3D会读取数据字典中已有的参数(刚才添加的翻转方向),进行全局翻转。

当不进行测试时数据增广时,可在MultiScaleFlipAug3D中设置不翻转,缩放倍数为1。此时模型测试时会走向simple_test()函数,不进行结果的整合。

2.3 模型预测与结果整合

  当进行了测试时数据增广,则模型测试时会走向aug_test()函数,具体操作如下:

  • 首先,将各种增广数据作为一个batch,输入网络提取特征。
  • 然后调用aug_test_pts()函数,将各特征输入检测头得到边界框。
  • 调用merge_aug_bboxes_3d()函数,根据增广情况还原边界框(bbox3d_mapping_back())后,使用NMS进行结果整合。

注意:对于具体的处理方法,不同模型可能不同。

http://www.ritt.cn/news/19109.html

相关文章:

  • 白云区做网站企业网站建设的流程
  • 网站文件内容多少与虚拟主机空间大小的关系app推广30元一单
  • 河南住房和城乡建设局网站2024年的新闻时事热点论文
  • 网站做中英文英文太长怎么办免费自助建站哪个最好
  • 做外贸没有企业网站深圳全网推广效果如何
  • 初学者学做网站怎么学泰州seo推广公司
  • destoon做众筹网站男生技能培训班有哪些
  • 教育网站开发文档模板西安网站建设推广专家
  • 网站建设综合实训pptseo项目
  • 高端手机网站建设免费发广告帖子的网站
  • 做视频赚钱的国外网站三一crm手机客户端下载
  • 传统网站模版seo网站推广企业
  • wordpress 接收json电脑优化是什么意思
  • 卷皮淘客网站怎么做谷歌搜索引擎首页
  • 重庆免费自助建站模板建站之星
  • 黑河网站seo微信营销软件免费版
  • 上市公司做家具网站新东方在线教育平台官网
  • 电脑做网站2023年8月新冠疫情
  • 好用的做网站的app营销技巧有哪些
  • wordpress 设置用户权限无锡网站seo
  • 做网站有什么js特效中国职业培训在线官方网站
  • 做钓鱼网站视频教程东营seo整站优化
  • 怎样做网站建设推广公司
  • 泰安东平县建设局网站百度seo代理
  • wordpress 太多重定向win优化大师有免费版吗
  • 做婚恋交友类网站网站建设哪个公司好
  • 产教融合信息门户网站建设方案教育培训网
  • 找人做网站需要注意什么问题磁力库
  • 网站如何做关键词河北百度推广电话
  • 网站知名度推广美国疫情最新数据消息