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一、前置知识

1.NSGA(非支配排序遗传算法):旨在同时优化多个冲突的目标函数，寻找帕累托前沿上的解集。

什么是多个冲突的目标: 比如你看上了一辆车，你既想要它便宜，又想要它的配置达到Top水平，那这两个目标就是相互冲突的。

NSGA-II

NSGA-II其实就是NSGA算法的改进，缩减了算法的时间复杂度，其中NS是非支配排序，GA是遗传算法。

帕累托前沿

1. 支配关系:
   通俗来说就是A的能力比B强则A就能支配B。
   满足两个条件:
   (1)X的解不比Y差 (2)X解中至少有一个解比Y好，如果满足这两个条件，那说明X可以支配Y。
   
2. 如上图(默认函数值越小越好):A可以支配D，B可以支配D，A和B相互无法支配
   这些相互无法支配的解构成了非支配解(帕累托解)。

这些非支配解组成的集合称之为 帕累托最优集 ，这些解在目标空间中形成了 帕累托前沿。

3. 帕累托前沿（Pareto Front） 是多目标优化问题中的一个关键概念，它是 帕累托最优解集（Pareto Optimal Set） 在目标空间中的表示。帕累托前沿是目标空间中所有帕累托解的集合，它展示了不同目标之间的最佳权衡。

4. 对于这些非支配解和其右上方的解很容易进行比较，但是这些非支配解之间如何比较?我们引入了一个新的标准-拥挤距离
   
   拥挤度较高的解（即周围解较为稀疏，远离其他解）会被认为更优。这有助于保持解集的多样性和均匀性，避免解决方案集中在帕累托前沿的某些区域。

二、算法流程

1.NSGA

也就是对于种群中的每个个体，如图中的A依次会和剩余的所有个体进行比较,如果A被其它个体支配，则A被支配数加1，等每个个体的dominatecount被统计后就查找被支配数为0的个体并列为第一层，并记录下来，随后pop去掉这一层的个体，dominatecount清零后继续寻找第二层。一直等pop为0结束。

2.NSGA-II

在NSGA上进行改进，降低了时间复杂度。