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Modbus TCP/IP 是对成熟的 Modbus 协议的改编， 因其开放性、简单性和广泛接受性而在工业自动化系统中发挥着举足轻重的作用。它作为连接各种工业设备的通用通信协议，包括可编程逻辑控制器 (PLC)、远程终端单元 (RTU) 和传感器。它提供标准化的 TCP 接口，允许 Modbus 设备通过以太网进行无缝通信，从而实现高效可靠的数据交换。
它在PLC中的应用十分广泛。具有 Modbus TCP/IP 功能的 PLC 可以通过以太网与其他 PLC 和设备连接，以创建集成的多节点控制系统。这可以包括集中式 PLC，向外围 PLC 发出命令，或者 PLC 在分布式网络中共享控制职责的复杂设置。这提高了自动化程度，减少了人工参与，并显着提高了工业流程的效率和准确性。
在实际系统中，车间里分布多台PLC，需要用上位机软件集中控制。通常所有设备距离在几十米到上百米不等。用户会选择以太网方式是因为传输速度有保障，而选择无线以太网方案是因为不想开挖电缆沟，或者布线不方便，不但施工麻烦也会徒增成本。这里所介绍的无线以太网方案通信距离从几米到1公里，与布线施工的成本（材料、人工、时间）进行综合比较的话，无线以太网是更为经济和实施简便的组网通讯方案。
ModbusTCP/IP无线通信搭建
以力控软件和2台西门子S7-200SMART为例，介绍力控与多台 PLC的ModbusTCP/IP协议无线以太网通信实现过程。在本方案中采用了西门子PLC无线通讯终端DTD418MB，作为实现无线通讯的硬件设备。搭建过程中，用户无需更改网络参数和原有程序，也不必了解协议细节，通过欧美系PLC无线通讯终端 DTD418MB，即可直接替换力控与PLC之间有线以太网通讯，且稳定方便的实现PLC无线以太网通讯。
接线方式
1. 上位机与DTD418MB接线
用一根通讯线，一端接入DTD418M的RJ45接口，另一端接入上位机的RJ45接口。
2. PLC与DTD418MB接线
用一根通讯线，一端接入DTD418M的RJ45接口，另一端接入S7-200SMART的RJ45接口。
力控组态参数设置及测试界面
1.打开相关文件夹
把该例程拷贝到力控软件工程目录下。
如下图目录所示路径，搜索项目，启动开发
2.组态测试界面
3.IO设备组态
选择 S7-200 TCP协议。
4.数据库组态
分别为两台200SMART进行变量组态
PLC参数设置
1. IP地址的更改
2.CPU模式选择：RUN
3.200SMART的程序
测试方法
1、用力控的M点按钮控制PLC对应的Q点，同时在力控软件上监测Q点输出。
2、给PLC的I点输入信号，看力控软件上是否有监测到相应点的信号。
