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一、配置串口打印（参考串口打印的文章）
二、CUBE_MX配置
三、KEIL5配置
1.打开dma.c文件（默认初始化DMA中断函数）
2.打开usart.c文件
3.打开main.c文件（储存器发送数据到外设串口）
4.打开main.c文件（外设串口将数据写入储存器）
一、配置串口打印（参考串口打印的文章）
二、CUBE_MX配置
1.选择USART1串口，配置为异步发送
2.在DMA Setting中add
USART1_RX(串口到储存器)
USART1_TX(存储器到串口)
3.配置优先级、传输数据的大小
4.生成代码
三、KEIL5配置
1.打开dma.c文件（默认初始化DMA中断函数）
void MX_DMA_Init(void)
{/* DMA controller clock enable */__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();/* DMA interrupt init *//* DMA1_Channel4_IRQn interrupt configuration */HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel4_IRQn, 0, 0);HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel4_IRQn);/* DMA1_Channel5_IRQn interrupt configuration */HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel5_IRQn, 0, 0);HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel5_IRQn);}2.打开usart.c文件
定义了句柄结构体
UART_HandleTypeDef huart1;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx;串口参数配置
void MX_USART1_UART_Init(void)
{/* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 *//* USER CODE END USART1_Init 0 *//* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 *//* USER CODE END USART1_Init 1 */huart1.Instance = USART1;huart1.Init.BaudRate = 115200;huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK){Error_Handler();}/* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 *//* USER CODE END USART1_Init 2 */}要手动增补初始化函数（不要忘记了）
HAL_UART_Init(&huart1);上述代码配置了串口的传输速度和模式(可以通过软件配置)，如图：
初始化 USART1_RX(串口到储存器)、 USART1_TX(存储器到串口)
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};if(uartHandle->Instance==USART1){/* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 *//* USER CODE END USART1_MspInit 0 *//* USART1 clock enable */__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();/**USART1 GPIO ConfigurationPA9 ------> USART1_TXPA10 ------> USART1_RX*/GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);/* USART1 DMA Init *//* USART1_RX Init */hdma_usart1_rx.Instance = DMA1_Channel5;hdma_usart1_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;hdma_usart1_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;hdma_usart1_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;hdma_usart1_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;hdma_usart1_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;hdma_usart1_rx.Init.Mode = DMA_NORMAL;hdma_usart1_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_rx) != HAL_OK){Error_Handler();}__HAL_LINKDMA(uartHandle,hdmarx,hdma_usart1_rx);/* USART1_TX Init */hdma_usart1_tx.Instance = DMA1_Channel4;hdma_usart1_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;hdma_usart1_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;hdma_usart1_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;hdma_usart1_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;hdma_usart1_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;hdma_usart1_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL;hdma_usart1_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_tx) != HAL_OK){Error_Handler();}__HAL_LINKDMA(uartHandle,hdmatx,hdma_usart1_tx);/* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 *//* USER CODE END USART1_MspInit 1 */}
}要手动增补初始化函数（不要忘记了）
HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_tx);HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_rx);
3.打开main.c文件（储存器发送数据到外设串口）
1.定义存储器1
#define SENDBUFF_SIZE 13
uint8_t SendBuff[SENDBUFF_SIZE];//储存器（给外设串口发送数据）2.在主结构体存储数据
HAL_UART_Transmit_DMA函数中，储存器中只能使用 ‘’ （单个字符）
int i;for(i=0;i<SENDBUFF_SIZE;i=i+13){SendBuff[i] = 'M';SendBuff[i+1] = 'L';SendBuff[i+2] = 'S';SendBuff[i+3] = ' ';SendBuff[i+4] = 'L';SendBuff[i+5] = 'O';SendBuff[i+6] = 'V';SendBuff[i+7] = 'E';SendBuff[i+8] = ' ';SendBuff[i+9] = 'M';SendBuff[i+10] = 'X';SendBuff[i+11] = ' '; } 3.配置串口打印（参考另一篇文章）
4.在main结构体中调用函数
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)SendBuff ,SENDBUFF_SIZE);
//三个参数 1.USART句柄结构体 2.要发送数据的存储器 3.数据大小5.打开串口调试助手
4.打开main.c文件（外设串口将数据写入储存器）
1.定义储存器2
#define SENDBUFF_SIZE 13
uint8_t ReceiveBuff[SENDBUFF_SIZE];2.配置串口打印
3.在main结构体中调用函数
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(uint8_t *)ReceiveBuff,SENDBUFF_SIZE);
//三个参数 1.串口的句柄结构体 2.要接收串口数据的存储器 3.数据大小4.再调用函数把存储的数据再发送到串口中
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)ReceiveBuff,SENDBUFF_SIZE);5.打开串口助手，发送数据999，并回显
