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本地唐山网站建设,宁波seo外包快速推广,手机端网站开发视频,日本三线和韩国三线的市场定位文章目录 一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介 三维空间中表示旋转的方法有很多种,轴角式是其中非常经典的一种表示方式。虽然欧拉角表示旋转的方法很是常用,但欧拉角存在着万向锁这个问题,因此轴角式旋转在旋转使用中更为合适。其原理也很是明了,如下所述:…

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

三维空间中表示旋转的方法有很多种,轴角式是其中非常经典的一种表示方式。虽然欧拉角表示旋转的方法很是常用,但欧拉角存在着万向锁这个问题,因此轴角式旋转在旋转使用中更为合适。其原理也很是明了,如下所述:

首先,我们假设一个过原点的轴 u = ( x , y , z ) T u=(x,y,z)^T

http://www.ritt.cn/news/18941.html

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